Крийя-йога Патанджали.
Если следовать крийя-йоге покорно, то она подготавливает сознание для последующего самадхи. Существует много учеников, которые вместо стремления к духовному опыту, остаются довольны тем, чтобы быть свободными от психической боли, образующей пятнадцать из шестнадцати частей нормальной жизни. Крийя-йога, следовательно, сокращает впечатления практикующего относительно душевных страданий и ведет его к достижению сбалансированного и умиротворенного состояния ума, которое является правильным для достижения Самадхи.
В крийя-йоге Патанджали делает значительные усилия для того, чтобы объяснить природу психических страданий, а крийя-йога способствует их снижению. Ранее упоминалось, что Пуруша или вечно пребывающее сознание - это чистый, неизменяемый принцип и истинная самость. Но наиболее важное познание — это читта-вритти, называемое Я-есмь. Большинство людей, а также множество религий и других философий, выражают согласие с Ведами (астика-даршана), ссылаясь на Я-есмь-чувство, как на свою самость. Санкхья, Йога и веданта даровали самое большое отклонение от этого, которое заключается в распространенном веровании (что является результатом путаницы идентификации чувства Я с самостью) о том, что сознание отлично от чувства Я. Это замешательство неразличия и наиболее фундаментальное омрачение, известно в йоге как авидья. Асмитта или Я-есмь-чувство, которое становится сильным, сводит на нет разделенность чистого сознания или истинной самости. Эта мысль, когда она становится более сильной, разделяет все объекты на полезные и вредные, создавая в последствии сильные чувства симпатий и антипатий (рага и двеша). Это ведет к пятому омрачающему настроению — тревоге потерять то, что нравится и пострадать от того, что не нравится. Вершина этого беспокойства — это страх потерять собственную идентификацию (абхинивеша), тело или страх смерти. Они сохраняются даже у начитанных философов, словно у невежественных людей, так как эти омрачения имеют глубокие корни и являются результатом поддержания этой путаницы с незапамятных времен и продолжаются из рождения в рождение.
Эти омрачения ослабляются посредством крийя-йоги и впоследствии уничтожаются, когда три характеристики читты восстанавливают свое равновесие посредством нирбиджа-самадхи. Без целенаправленной практики йоги, эти омрачения ума продолжают мучить личность, пронизывая повторяющиеся рождения, деятельности, последующие результаты, что для распознающего йога является болезненным. До тех пор пока клеши остаются неуничтоженными, порочный круг рождения, деятельности (возникающие из предыдущих воспоминаний и активностей) и болезненного опыта продолжаются без конца и без каких-либо сил на то, чтобы помешать или разорвать его, а день освобождения не показывается даже в поле зрения.
Любая деятельность, будь она достойна похвалы или греховна, является результатом соответствующего рождения, опыта или аналогичной деятельности. Раз уж на то пошло, по словам Патанджали, если проницательный йог остановится и задумается о состоянии своих дел, то обнаружит, что само течение постоянного изменения (паринама), невыполненных желаний (тапа) и навязчивых воспоминаний (самскара) приносят боль (дукха). Если проницательный йог (вивеки) заметит, что ум сам по себе непостоянен вследствие своих изменяющихся характеристик (то, что кажется хорошим в одно время, проявляет себя по-иному в другое), то он пробудится по отношению к бесконечному разочарованию от феноменального существования. Патанджали дает дружеский совет, в котором сказано, что эту бесконечную боль придется избегать, по крайней мере, в ближайшем будущем, т. к. она в основном вызвана неправильными отождествлениями самости с мыслями ума о самости.