В главе о самадхи, два вида самадхи, предметное и беспредметное (нирбиджа или нирвикальпа), были рассмотрены в качестве главного этапа для поддержания состояния независимости. Основное средство его достижения — это высшая форма отсутствия желаний (пара-вайрагья). Но среди всего человечества оно под силу лишь тем немногим, чье ментальное развитие столь высоко, что Вайрагья приходит к ним легко и естественно. Вся глава говорит о последнем этапе духовного развития и описывает соответствующие практики.

Но что на счет тех, кто стремится к освобождению и чьи умы находятся в состоянии постоянного отвлечения? Здесь Патанджали начинает отслеживание порядка действий с коренных причин отвлечения и боли, рекомендуя садхану (более зрелую практику). Она рекомендуется многим ученикам на пути йоги (йогаюкта).